柔性组合工装夹具是一种三维平面孔系定位夹紧系统，有D28和D16两种系列;采用标准化、系列化、通用化的模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔来定位，用锁紧销来实现快速锁紧，模块与模块之间根据工件的实际尺寸而调整。

机器人自动焊接就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。