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机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些?

柔性工装工作台 机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些? 柔性焊接夹具工作台    ⑴ 机器人焊接工装夹要具有动作迅速、操作方便的特点,操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部 位。当夹具处于夹紧状态时,应能自锁。   ⑵ 夹具应有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。   ⑶ 夹紧可靠,刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状,夹紧后既不会使焊件松动滑移,又 不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。   ⑷ 夹紧时不应破坏焊件的表面质量,夹紧薄件时,应限制夹紧力,或者采取压头行程限位、加大压头接触 面积、加添铜、铝衬套等措施。   ⑸ 夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与 重力形成力偶。   ⑹ 为了便于控制,在同一个夹具上,定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力 源。   ⑺ 工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。 柔性焊接夹具工作台