柔性工装结构优化设计技术 　　三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了必须有足够的结 构强度和结构刚度来保证其定位准确度;同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性 工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。 三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优 化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影 响分析，模块化单元的结构设计等。